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YTK-E下肢關節(jié)康復器（膝、踝、髖）CPM機結構及組成/主要組成成分： 產品由主機體、肢體支架和皮墊組成。

HB-GJ6（踝關節(jié)型）關節(jié)康復器由主機（含控制部分）、關節(jié)固定機構、支撐機構、調節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機型組成中還含有支架。

HB-GJ5（下肢關節(jié)型）關節(jié)康復器由主機（含控制部分）、關節(jié)固定機構、支撐機構、調節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機型組成中還含有支架。

HB-GJ4（肩肘關節(jié)型）關節(jié)康復器由主機（含控制部分）、關節(jié)固定機構、支撐機構、調節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機型組成中還含有支架。

HB-GJ1（指腕關節(jié)型）關節(jié)康復器由主機（含控制部分）、關節(jié)固定機構、支撐機構、調節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機型組成中還含有支架。