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HM-SK-8000型氣動(dòng)式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)由主機(jī)和訓(xùn)練組件兩部分組成。其中，主機(jī)由分析處理軟件、主控制電路模塊、氣泵單元模塊、電源模塊、顯示單元模塊、電磁閥單元模塊組成；訓(xùn)練組件由訓(xùn)練手套組、訓(xùn)練手腕組、訓(xùn)練腳腕組和鏡像訓(xùn)練組組成。

HM-SK-4000氣動(dòng)式手康復(fù)關(guān)節(jié)訓(xùn)練器由主機(jī)和訓(xùn)練組件兩部分組成。其中，主機(jī)由分析處理軟件、主控制電路模塊、氣泵單元模塊、電源模塊、顯示單元模塊、電磁閥單元模塊組成；訓(xùn)練組件由訓(xùn)練手套組、訓(xùn)練手腕組、訓(xùn)練腳腕組和鏡像訓(xùn)練組組成。

HM-SK-2000氣動(dòng)式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)由主機(jī)和訓(xùn)練組件兩部分組成。其中，主機(jī)由分析處理軟件、主控制電路模塊、氣泵單元模塊、電源模塊、顯示單元模塊、電磁閥單元模塊組成；訓(xùn)練組件由訓(xùn)練手套組、訓(xùn)練手腕組、訓(xùn)練腳腕組和鏡像訓(xùn)練組組成。

YTK-E上肢肘關(guān)節(jié)康復(fù)持續(xù)被動(dòng)活動(dòng)儀結(jié)構(gòu)及組成/主要組成成分： 產(chǎn)品由主機(jī)體、肢體支架（指、腕、肘、肩和踝關(guān)節(jié)使用的支架，選配）、底座（椅子式、滾動(dòng)式和固定臺(tái)式的底座，選配）和皮墊組成。

YTK-E上肢關(guān)節(jié)康復(fù)器關(guān)節(jié)持續(xù)被動(dòng)活動(dòng)儀產(chǎn)品由主機(jī)體、肢體支架（指、腕、肘、肩和踝關(guān)節(jié)使用的支架，選配）、底座（椅子式、滾動(dòng)式和固定臺(tái)式的底座，選配）和皮墊組成。