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HB-GJ5（下肢關(guān)節(jié)型）關(guān)節(jié)康復(fù)器由主機(jī)（含控制部分）、關(guān)節(jié)固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機(jī)型組成中還含有支架。

HB-GJ4（肩肘關(guān)節(jié)型）關(guān)節(jié)康復(fù)器由主機(jī)（含控制部分）、關(guān)節(jié)固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機(jī)型組成中還含有支架。

HB-GJ1（指腕關(guān)節(jié)型）關(guān)節(jié)康復(fù)器由主機(jī)（含控制部分）、關(guān)節(jié)固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機(jī)型組成中還含有支架。

HB-GJ2（肘關(guān)節(jié)型）關(guān)節(jié)康復(fù)器由主機(jī)（含控制部分）、關(guān)節(jié)固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機(jī)型組成中還含有支架。

HB-GJ3（肩關(guān)節(jié)型）關(guān)節(jié)康復(fù)器由主機(jī)（含控制部分）、關(guān)節(jié)固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機(jī)型組成中還含有支架。